Стесняюсь с ним заниматься этим

встречаемся второй год, стеснение при сексе не прошло, я уже даже не понимаю что конкретно чувствую, толи меня переполянет стыд, толи начинает это заводить. когда смотрит в глаза, когда занимаемся при свете, когда что-то говорит, мне кажется я краснею просто как рак.
при этом я его до ужаса хочу, но смущаюсь настолько, что мозг забит только навязчивыми мыслями, до конца будто и не могу расслабиться.
что делать в таком случае? он меня не понимает, удивляется как можно стесняться и бояться раздеться, сказать о желаниях и тд