Секс с лучшим другом

Общаемся больше года. Одинаковые интересы, нам весело и комфортно друг с другом, постоянно помогаем выходить друг другу из трубный ситуаций. В какой-то момент в дружеское общение вклинился флирт (не исключаю, что сама неосознанно его начала). Мы с ним начали спать (при этом в начале я обговорила условие того, что это может закончится в любой момент, но я бы не хотела прекращать общаться). Все бы ничего, но я вижу и он не отрицает, что я сильно задела его эмоциональном уровне. Да это не любовь, но и больше чем животный интерес.Я свободна, друг женат и у него семья, но он периодически гуляет налево. Я знаю, что для меня эта связь в таком ключе только на время, но я очень не хочу его терять как друга, прекратив с ним секс.
Может у кого-будь был такой формат отношений? как вы из него выходили и при этом оставались друзьями?