Автор, это СТОСН. У моего парня так было, когда начали встречаться. Потом прошло, и уже несколько лет все хорошо. Не концентрируйтесь на этом, пробуйте сначала удовлетворить друг друга без проникновения. Подбадривайте, дайте знать, что не уйдете из-за этого. У него все хорошо с потенцией, но есть страх неудачи, и от страха все падает. Почитайте, есть много статей. Надо немного терпения, но зато потом отношения будут супер крепкими.