Ну обычно да, в сексе избегаются слова: член, вагина, половые губы. Так не говорят, это я сужу исключительно по своему скромному сексуальному опыту с 14 партнерами)
Наиболее частое определение : Он, Она))
Писечкой, кстати, никто не называл мою писечку.