Считаю, что ничего стыдного в этом всём нет. Мой парень также моментами стеснительный, но в сексе любит грубо, жестко и быстро заниматься (в темноте совершенно не нравится обоим).
Думаю, что стоит попробовать, чтобы перестал стесняться, если заметите, что никаких сдвига нет, то значит лучше не стоит далее пытаться, а просто подождать.
Кстати, что Вы такого сделали, что парень стал "отключаться" и быть пассивным?)