Если просто секс то без какой либо подготовки обычно, муж просто накидывается и там уже не до подготовки =))
Подготовка бывает если намечается ас или муж хочет сделать мне куни тогда может отправить меня в душ. Насчет халата это какая-то чушь из фильмов, в реальности думаю так мало кто делает. Мы либо идем вместе в душ и я подмываю мужа а он меня, либо муж говорит мне самой идти подмываться, тогда я прихожу либо в белье либо уже голая.
Но намного интереснее и приятнее обоим после предварительно контакта самому раздеть своего партнера и перейти к делу, не так ли?