Про технику не рассказывают.
Ее учат, кто сам, а кто тихонько ходит на курсы - по эро. массажу, горловому минету, стриптизу и.т.д.
И потом "отрабатывают" на .... живом партнере.
Причем эти курсы "повышения квалификации" достаточно дорогое удовольствие.