Очень боюсь интимной близости

Здравствуйте, прошу не смеяться над моей проблемой, самой очень плохо от этого. Мне уже 34 года и у меня никогда не было интимной близости, понимаю что в моём возрасте уже поздно искать так называемую любовь, сильную страсть. У меня есть давний друг с которым я бы с радостью приобрела первый опыт, и он не против. Но я не могу побороть страх и стеснение. Мы пробовали целоваться, но когда он начал трогать меня у меня всё внутри сжалось от страха и я не смогла продолжить. Я чувствую себя очень отставшей от жизни, как будто я ещё не выросла в полноценного взрослого человека. Боюсь умереть не попробовав этого наслаждения. Никто не знает кроме моего друга что у меня не было опыта. Помогите пожалуйста советом! #интим