как заняться сексом, если родители не отпускают?

ничего, еще успеете, у вас вся жизнь впереди

Сколько лет ?

Пригласи и их участвовать

А зачем спрашивать? - это раз(с 16 лет секс разрешен, не влечёт никакой ответственности, если не насилие),
Сексом можно заниматься и не на ночёвке... Куча мест... Они же вас из дому то выпускают. Иначе как учиться и гулять..- это два
Ну и вообще странный вопрос. Родители не отпускают заняться сексом... Если есть любимый человек, то и мысли об этом не будет. Все произойдёт тогда, когда надо, вот и всё.

Учись пока на их примере, чтобы показали, как они это делают.

Занимайся сексом с родителями