Есть ли риск беременности?

Здравствуйте.Недавно практиковала петтинг с моим молодым человеком. Мастурбировала ему через штаны и нижнее белье, а далее начала прикасаться к своим интимным местам. Вот, теперь сижу, трясусь, переживаю, есть ли риск беременности или нет. Боюсь, что через слой одежды во время семяизвержения могла просочиться сперма, а я своими действиями фактически поспособствовала зачатию, ибо занесла ее пальцами себе во влагалище. Возможно ли такое? Одежда мч была довольно плотной.