Конечно презерватив может порваться, но могу успокоить ваб, что чаще всего это случается или из-за некачественных средствах контрацепции или из-за неправильного использования их. Если вы до жути боитесь так сказать "попасть в просак" из-за подобного, то попросите своего партнера покупать качественный презервативы и изучить тему с их использованием (как одевать/проверять), так же сами можете использовать второй уровень защит в виде противозачаточных (они конечно дороже и с ними нужно еще больше парится в плане изучения и понимания, но зато дадут вам двойное спокойствие). Сразу скажу, что первый никогда не бывает идеальным, какие то проблемы, смущения и нюансы будут, но если вы оба этого хотите, то вас это не должно смущать или пугать.
Как этим заниматься? Конечно стоит изучить эту подробно самой, посмотрите разные виды поз, даже не стесняйтесь зайти на те самые сайты и изучить эту тему даже так, в любом случае ваша задача понять, как это делают другие, понять что ВАМ большего всего нравится и согласовать это с партнером. Если еще проще, занимайтесь ТАК КАК ВАМ НРАВИТСЯ. Но конечно не стоит начинать с чего то сильно сложного/жесткого или экзотического , классика с разными позами будет идеальным вариантом для первого раза.
Удачи вам и не бойтесь, главное что бы вам было самой приятно и если в правду хотите, то не брезгуйте, получайте удовольствие, главное безопасно)