Как не чувствовать вину и стыд за начало сексуальной жизни с другом?

Здравствуйте. Я девушка, 22 года, девственница, но уже давно хочу попробовать. Просто стать увереннее в себе, узнать, бревно ли я, "тварь дрожащая или право имею". К тому же без плевы я смогу использовать "игрушку", и не стану заводить отношения с кем-то из-за "спермотоксикоза". Есть друг типа "старший брат", опытный, внимательный, житейски мудрый. С моей и с его стороны никаких романтических чувств. Я жаловалась на отсутствие интима в жизни, ответил: "Если я тебе подхожу, то можем попробовать." Не гонит, не настаивает. Просто имеет опыт, знает как сделать избавление от рудимента комфортным. Но! Боюсь, что когда встречу "принца" ( а это может быть и в 25, и в 30), то он расстроится, что не первый. Везде пишут, что если девушка не девственница, то ***, что могут бросить, если нет плевы. Я так не считаю, так как не религиозна. Но боюсь, что так думают окружающие. Да и моя мать — моралфаг, а я от нее недосепарировала. И из-за этих установок, из-за боязни осуждения не могу решиться. И если я мать об этом не поставлю в известность, не буду спрашивать совета и говорить о начале интимной жизни, будет ли это частью сепарации? Как не чувствовать за это стыд и вину?
И ещё, когда написала об этом на сайте с психологической помощью, получила такие ответы: "Чтобы стать из русалки принцессой мне нужны ноги" - только и с ногами русалка принцессой не стала.", "И с детьми влюбляются", "Ошибка ваша в том, что вы хотите повзрослеть через тело, через вступление в сексуальную жизнь. Каждый день лечу девушек как вы от эмоциональной любовной зависимости, когда девушка залипла на первого попавшего мужчину, с которым по глупости начала спать".
Вопрос в том, это они не внимательно прочитали, или я не правильно выразилась... Я ведь не отношений с другом и "взрослости" хочу (это будет, только когда накоплю на съехать и поживу одна). При чем здесь русалка с ногами и без? Я же просто потрахаться хочу, но боюсь осуждения...