Как это происходило на Руси?

В бане.

Тоже думаю что в бане ) а ведь еще и каждый день) детей искупали и время для утех остается

Местом для секса была баня. Летом уходили спать на сеновал, вообще летом на природе мест укромных много. К тому же было много постных дней, когда секс запрещен. Избы были часто двухкомнатные, кровати делали с занавесками со всех сторон и никто ничего не видел, главное не пыхтеть и не орать, как в порнофильме.
Интереснее, как это происходило у фабричных рабочих, мелких чиновников и мещан, прислуги в городах, когда жили тесно и своей комнаты не было. На сеновал не спрячешься и в свою баньку на огороде не пойдешь. А ведь ухитрялись как-то.

Там таких извращение как у вас не было, типо поставить жену раком или в позе наездница. Там вставил прыснул и все.
Я в 3 года спал с родителями под одним одеялом. Хорошо помню как отец к ней в трусы лазил даже. Я этого видел то один раз и все. Да и детям плевать, чаще всего на о делают это родители или нет. Но в открытую конечно не бывает.

Все происходило в бане или на сеновале.
Но времени для секса было не сильно много т.к. в календаре полно постов и средств контрацепции не было ( беременность у здоровой бабы была периодической).

Шторками отгораживались. Дети по разному реагировали, родители по разному выкручивались.

Смотрю сериал сериал, правда про древний Рим, там семья состояла из отца, матери и трех детей. Они тр🌸хались прямо при детях. Раньше это все было как-то обычно, не дико

Ночью, наверное. Уж если у нас в институтской общаге умудрялись просто свет выключить и по койкам разложиться...