Мало или долго в сексе — все относительно. И тем не менее…

Всем привет. М36 лет. Женаты 4 года двое детей. До супруги был опыт только с опытными и активными девушками, по душе занимать пассивную роль в сексе.
Когда познакомились с женой секс был быстрый но чувственный за 3 минуты самого акта оба получали удовольствие, естественно до оральные ласки и эро массажи и все это с периодичностью наделя, и мне и ей хватало. После же рождения детей или достижения возраста 38 лет, интерес к сексу заметно изменился у нее, появилось желания более продолжительного акта, а то и второго подхода. Но в силу отсутствия способности в долгой эрекции и к продолжительному акту, пользуюсь помощником дилдо в совокупности с оральными ласками. Оргазм яркий и долгий, все нравится, но по словам свпруги хочется настоящего, теплого, а не эту игрушку, но у меня получается только один раз эякулировать и то либо быстро, либо без эрекции дальше. По этому получается как у кроликов. А этого не достаточно для ее желаний и потребностей.
Вопрос к опытным и просвещенным: как перестроить себя, и свой ритм? Или мужская сила уже уходит с возрастом?
Хочется быть для жены быть самцом запрем, а не кроликом с висящим))