Зацепила машину,без последствий и уехала

Ребята,прошу не ругайте,и так нервничаю.Сегодня заезжала во двор и хотела машину сразу поставить нормально передом чтоб выехать без проблем.Сдавала задом услышала стук такой несильный,обернулась и увидела у машины фары моргнули,проехала чуть вперед вышла посмотрела ни у меня ни у него ничего нет.Поставила машину,ушла к подружке,с её балкона увидела что к той машине парень подошел посмотрел её везде и ушел.я хотела его окрикнуть но побоялась.Вот как вы думайте,если бы у него что то было он бы сразу гаи вызвал и не стал бы уходить?а если ушел то всё нормально?я смотрела вроде ни царапин ни вмятины нет.Ну вдруг что.Мне говорят если ушел то всё хорошо.и не фотографировал.вот весь вечер нервничаю что надо было позвать его или хотя бы записку написать.