Если НЕ задели, то ничего не будет. Но впредь не надейтесь "на авось", особенно на пешеходном переходе. Если какая-то машина притормозила, то я ВСЕГДА притормаживаю тоже. Идиотов много, и никогда наверняка не известно кто и как будет переходить дорогу. Вон люди в тёмное время суток в тёмной одежде прут-ся через дорогу ВНЕ пешеходного перехода. Мне всегда интересно НА ЧТО они надеются, ведь их реально не видно. Поэтому я всегда думаю о себе,о том, что я не хочу сидеть из-за какого-то идиота, и езжу очень аккуратно. А в вашем случае пешеход был абсолютно прав, я бы на его месте ещё бы вам по машине врезала. На пешеходных переходах надо останавливаться, и это не подлежит обсуждению.