как научиться хорошо водить машину?

Я ниже создавала тему про то, что покупка машины приводит к разводу. Многие советовали инструктора , и муж тоже, в общем вчера вечером нашла в интернете инструктора , тут же договорились на сегодня . У него высокий рейтинг и много отзывов-благодарностей. Муж сел взади, был более сдержан чем обычно. Правда периодически психовал и говорил ой все паркуйся! Инструктор же был как удав. В общем прокатались мы 1,5 часика. Ну я и не поняла. Вот прокаталась я и что? Инструктор просто указания давал мол едем туда. Как научиться то уверенно ездить по городу? Муж говорит пусть вы поедете на нашей машине без педалей