Как не подрезать на кольце?

Я малоопытный водитель и для меня огромный страх проезда колец, особенно маленьких и без разметок. Муж говорит, нужно мысленно делить полосы и ехать по своей, но выходит всегда, что я заезжаю на чужую "невидимую" полосу и подрезаю. Аварийных ситуаций немало уже было, особенно на маленьких кольцах. Всегда 1-2 сьезды с крайней правой совершаю, но если разворот, да на кольце без разметок и в потоке быстром, на большой машине - прям стрессик)) #автомобили