Как уйти из дома правильно

Мне 28 лет. Я хочу уйти из дома, но не знаю как это сделать. Я уже 2 года живу отдельно от родителей, недавно произошла ситуация, что они якобы осознали и узнали,что мой образ жизни им не нравится - могу выпить,сходить в клуб, были непродолжительные отношения 2-5 месяцев. Они решили что такой образ жизни ужасен и почти силой меня вернули домой. Я прожила с ними и младшим братом уже неделю, но это невыносимо, меня как будто нет в доме...мне приходится жить с братом в одной комнате, жить по графику брата в 6 подьем, в 22-00 отбой, по телефону после 22-00 говорить не могу, шуметь тоже...т.к. брат школьник и ему надо в школу... Просто вся моей жизнь теперь привязана к их жизни... при этом мама контролирует все процессы моей жизни... Я сама зарабатываю деньги, они мне ничего не дают...Хочу уйти обратно к себе... но не знаю, как правильно это сделать... Говорить с ними пыталась-бесполезно, говорить открыто и собирать вещи- начнутся истерики, шантаж своей жизнью, могут и ударить,отобрать ключи и запереть дверь....Думаю может уйти втихаря и оставить записку, чтобы не слушать эту ругань...Но как-то это не по моей натуре..я честный вообще человек...Подскажите, как лучше сделать и уйти???