Как уйти молча из дома в 20 лет?

Немного истории. Живу с бабушкой и отцом. Матери нет ,в разводе. Так вот. Уже лет десять родители относятся ко мне не очень хорошим образом. Постоянно кричат ,постоянно что-то их не устраивает во мне . Особенно бабушка...она очень жестоко относится ко мне,постоянно меня обзывает,за любой шаг практически ругает,психует и начинает всё подряд сносить . Думала когда 18 лет исполнится ,успокоится это всё. Но как же я ошибалась. Стало еще только хуже . Мне не дают прохода ,не дают свободного слова ,на улицу вообще редко выхожу ,потому что не разрешают. Да и если на час пустят только и всё. В плане одежды это вообще отдельная тема , я как кукла. Мне запрещают покупать то,что нравится мне ,часто хожу позорюсь перед своими сверстниками в том,что мне купили . В случае любого отказа ,очень сильные крики и истерики. Не смотря на то ,что я помогаю родителям,делаю всё что они попросят ,и всё равно я не могу им чем то угодить. По поводу разговора о том ,что хочу съехать ,это закончится плохо и в любом случае мне запретят ,точно так же ,как и работать. Да ,меня и работать не пускают ,потому что бабушка начинает давить на жалость ,и манипулировать мною ,якобы я вот уйду из дома и никоно не будет больше и никто ей помогать не будет . Мне это надоело . Я хочу оставить оставить им записку через знакомую ,что она смогла им отдать,а сама же тайком уйти . Уйти то знаю куда ,работу тоже уже нашла . Но вот мне интересно ,как вы думаете ,правильно ли я сделаю ? Полиция же не будет меня выдавать ,если я их попрошу ? Очень не хочу с ними контачить больше в жизни