Плохие отношения с матерью

Ситуация незавидная, во многом завишу от родителей, в разводе, много работаю, но живу с родителями, тк объективно понимаю, что съем непотяну, мать очень авторитарна, часто ставит свое мнение во главу угла, шокирует , то, что оскорбляет и унижает меня очень сильно она, я незнаю как на это реагировать., все время упрекает, в том, что моя семейная жизнь не сложилась , значит, все я стала еще большим браком после развода, до этого она хоть помалкивала, а после развода в буквальном смысле вытерает ноги, как будто понимает, что теперь я все равно никуда неденусь, называет неудачницей, что несделала карьеру, хотя были все шансы, я стараюсь, многое получается несовсем так, как хотелось бы, но считаю, что это наедает ей право контролировать мою жизнь и называть меня ничтожеством , и лучше бы ты вообще не родилась и тд, а если я хоть рот пытаюсь открыть, что она в чем либо неправа, сразу говорит, что я плохая дочь, и что я себе такое позволяю . Я безусловно не подарок , иногда несдержанна , да возможно не оправдала их надежд, они помогали мне, и сейчас тоже при малейшей просьбе прибегут, отдадут последнюю копейку, но постоянные оскорбления и внушения чувства вины со стороны матери, а также нервного отца, который также может сорваться на меня в любую минуту, а может даже и ударить не делают меня счастливым человеком, понятно, что наша жизнь зависит от нас самих, но может быть у когото есть подобные примеры: поделитесь, как вы с этим справляетесь, и стоит ли менять что то или просто плыть по течению??