Здравствуйте. Когда тревога переходит в голову, то вся энергия фокусируется в голове. Если просто без "психологов и психиатров", то попробуйте ооочень медленно приседать и вставать в полный рост. Раз 4-5. Так заряд распределится по всему телу.
Это решение в моменте,

Здравствуйте, автор. Глубокий голос получается, когда мы говорим из живота, изнути, а не шеей. Попробуйте позвучать сначала любой гласной на выдохе из живота. Посмотрие. что с вами при этом происходит. А так это большая работа с тем, что вы и так понимаете.
Вы говорите про родителей, но они не перед вами, перед вами другие люди, возможно стоит посмотреть в эту сторону.

Вам предлагают замуж? Те, кто вам не нравится?

Вы знаете, чего вы хотите от отношений? Даже не от семьи, а от отношений?

Чем вас привлекают те, кто потом не дает дышать? А те, кто потом пассивны? Как парни ведут себя, чтобы вам понравится, и что из этого работает? Может, вы обращаете внимание не на те способы? Например, если пишет каждый час, это не про внимание, а про контроль потом...

Мой вам совет, определиться, чего вам хочется от отношений и присмотреться к тому на кого и за что вы обращаете внимание

Автор, вам часто кажется, что другие должны догадаться или "уловить суть"?

Чего вы хотели услышать от подруги? Из сообщения я вижу, что как будто подруга не дала вам того, ради чего вы ей все рассказали.

И мы часто воспринимаем мир по-разному, кому-то действительно нужно повторять, и это не плохо, тем более, если человек сам об этом прямо говорит. Это как взять инструкцию по обращению с другим.

Попробуйте, если хотите, с подругой проговорить, как вы вам хотелось, чтобы она вас поддерживала, но и у подруги получите ответ на этот же вопрос

Автор, три года не на выброс, а они были для того, чтобы понять, что вам такое не подходит. Бывает, что на это понимание и жизни не хватает.

Вы ни слова не говорите о любви, тогда что дают вам эти отношения? Подумайте, чего бы вам хотелось от отношений, каких ощущений и чувств.

Вы все верно чувствуете, ваша мама выговаривает вам, потому что вы как будто больше всех остальных нуждаетесь в ее одобрении, а может, как писали выше, она не может высказать мужчинам свое недовольство. Тут можно только догадываться.
Примите мою поддержку, это непросто выслушивать подобные слова.
Вы все делаете так, так как можете. Вас полюбят именно такой, какая вы есть.

Автор, как часто вам самому сочувствовали? у меня есть предположение, что нечасто, поэтому внутри мало места для сочувствия другим. Еще вопрос, а зачем сочувствовать, если этого нет? Для чего это вам нужно?
Посмотрите, как вы относитесь к тому, когда сочувствуют вам, насколько легко вам принимать поддержку.