в чем Ваша цель - танцевать в свое удовольствие в свободное время? улучшить физическую подготовку? чтобы вас выбрали для участия в выступлениях?
Исходя из ответа, подумайте, сколько времени вы можете и готовы уделять физ подготовке/танцам и, соответственно, каких результатов можно добиться исходя из этого графика.
И для того, чтобы чувствовать себя увереннее в танцах, можно поискать упражнения на ОФП (общая физическая подготовка) в интернете.
Удачи!

Растяжка - необходимая амплитуда в суставах.
А необходимость у всех разная. У кого-то подвижность снижается с возрастом и начинает, например, тянуть под коленом, у кого-то от сидячего образа жизни, у спортсменов мышцы забиты от интенсивных тренировок, а кому-то хочется ноги выше на танцах поднимать.
Аккуратная и регулярная растяжка помогает решить все эти задачи.
Мне, например, надо было восстановить забитые мышцы после интенсивных танцевальных тренировок и, да, увеличить амплитуду движения в тазобедренном суставе, чтобы лучше танцевать.
Рекомендую курс врача, занимающегося медицинской поддержкой хореографии в Мариинском театре (Денис Каблуков) , где он доступно объясняет анатомию и биомеханику движения и дает практические упражнения на все группы тела. Самое интересное в этом курсе то, что, поняв принцип, можно самому придумывать упражнения под свои задачи.
Занимаюсь уже 2 месяца, чувствую снижение напряжения в области хамстрингов и приводящих.