Хотелось посоветовать "Забейте, это неловкое чувство со временем пройдет!", но так как прошло три года, это явно не поможет.
Во-первых, физическая реакция - это абсолютно нормально, так как мужчина не всегда может контролировать эрекцию.
Во-вторых, Вашей вины в этом нет!
В-третьих, вы не переспали и ничего страшного не случилось.
Возможно он был так пьян, что и не помнит этого.
Вы мудрая женщина, что не стали рассказывать и портить отношения между всеми вами из-за ерунды.
Успокойтесь, посмейтесь над этой ситуацией и отпустите её.

Договоренность на берегу об открытых отношениях - это очень здорово. У Вас есть ПРАВО этим пользоваться, но не ОБЯЗАННОСТЬ. Пусть каждый делает так, как ему комфортно. Он не мешает Вам утолять свои сексуальне желания, но не навязывайте ему свою позицию. Может быть у него более низкое либидо и ему достаточно секса с вами. Возможно, он не хочет других женщин и у него есть желание только с любимым человеком. Не давите на него, а позвольте поступать так, как хочет.

Советую прочитать тебе книжку "Три женщины" Лизы Таддео. Одна из героинь аналогично влюблена в учителя. Прочитай, чем заканчивается эта история.

У меня в ВУЗе есть преподаватель, он женат уже третий раз, и все его жены - его ученицы. Но стоит отметить, что в ВУЗе уже все совершеннолетние взрослые люди. А в твоем случае преподавателю за связь с тобой грозит уголовная ответственность.
Советую не проявлять к нему знаков внимания. Отвлечься на хобби, друзей, других мальчиков и просто ждать. Эта ситуация обязательно изменится.

Дорога девушка! Это прекрасные светлые, детские чувства симпатии. Учитывая ваш возраст, как я понимаю, мальчику всего 12 лет, советую вам продолжать дружить, общаться, поддерживать друг друга, но не переходить эту грань. В таком возрасте чувства легки и мимолетны, даже если так не кажется.
Скоро ты закончишь школу, будешь учиться в колледже\ВУЗе и начнется совершенно другой этап жизни, новые знакомства и парни.
Думаю, рано думать о серьезном будущем, тем более с этим мальчиком. Получай удовольствие в сегодняшнем дне, но не забывай думать головой.

На мой взгляд, желание иметь успешного партнера - это абсолютно нормально и заложено в нашей природе. Можно сказать, что отношения - это взаимное удовлетворение требований друг друга. Важно не забывать, что всё должно соответствовать друг другу. Успешный, богатый мужчина хочет видеть рядом с собой ухоженную, образованную, понимающую женщину. Также и достойная женщина хочет достойного мужчину. Объясните подруге, что в первую очередь нужно начинать с себя, привести себя в порядок внешне, развиваться в разных сферах, чтобы счастье заключалось в собственной жизни, сделать так, чтобы было интересно с самой собой, а следом и партнер будет подходящий.