Если боль длится 5 лет, она уже стала хронической. Изначально боль вызвана какой-то причиной - от физических повреждений до дегенеративных изменений. Скорее всего, вы знаете, что причиной могут быть перекос таза, плоскостопие, двнчс и что-то еще. У нас в теле есть нервные окончания, настроенные на распознавание сигналов, свидетельствующих о повреждениях, они называются ноцицепторы. Ноцицепторы улавливают изменения и отправляют сигнал опасности в головной мозг, и уже тот принимает решение, включать боль или нет. Так во время футбола человек может повредиться, но еще бегать до конца матча, не чувствуя боли.

В случае, если боль длится дольше 3 месяцев, она становится хронической. То есть, "первопричина" может уже изжить себя, или не представлять опасности, но ноцицепторы уже имеют повышенную чувствительность, и ГМ интерпретирует даже минимальные сигналы в мышцах, как опасные, сразу включая громкую боль.

А так как вы испытываете боль на протяжении 5 лет, скорее всего, за это время часто сталкивались с отчанием, безнадежностью и бессилием, которые могут приводить к депрессии. В свою очередь депрессия усиливает боль.

Единой рекомендации не будет, здесь стоит работать со всех сторон:
1. Найти врача, желательно алголога, которому вы доверяете. Скорее всего, он предложит медикаментозное лечение, направленное именно на хроническую боль. Изначальное заболевание играет второстепенную роль, потому что боль уже самостоятельная проблема.
2. Пройти какую-то минимальную самодиагностику на депрессию, тот же тест депрессии Бека или шкала HADS вам в помощь. Если есть симптомы, принять, что хроническая боль и депрессия самоподдерживают друг друга, и обратиться к психотерапевту или психологу, который работает с хронической болью.
3. Снижать стресс, медленно возвращать жизнь, которую забрала у вас боль, можно даже по рабочим тетрадям, вроде "Управление болью".

Сил вам на этом нелегком пути, в любом случае, надежда на снижение "громкости боли" всегда есть.

Могу предположить, что отказ от выхода из дома - это поведение, которое как раз направлено на то, чтобы не испытывать панические атаки при выходе.
Часто так случается, что первая паническая атака появляется после длительного стресса + в результате плохого самочувствия вследствие недосыпа, голода, или старого доброго "перепил кофе". Симптомы переутомления воспринимаются амигдалой, как опасные и угрожающие жизни, и запускается реакция "беги" - учащенное дыхание (кружится голова), сердце бьется, как ненормальное, начинается повышенное потоотделение, чтобы эффективно охлаждаться, пока бежишь, пища перестает перевариваться, потому что есть дела поважнее.
А после амигдала, которая отвечает не только за запуск реакции "бей беги замри", но и за запоминание эмоционально значимой информации - запоминает МЕСТО и обстановку, где было страшно и опасно, и в следующий раз включит те же самые симптомы. Потому что в естественной среде если нам приходится пробираться через страшное место, лучше быть заранее готовым.

Естественно, вам не очень хочется испытывать симптомы панической атаке, и не хочется ходить в те места, где это может с вами случиться. И в краткосрочной перспективе это работает - не хожу в места, где страшно, не испытываю панических атак. Но в долгосрочной полностью избежать ощущений, связанных с тревогой, не получается, и постепенно вы оказываетесь в порочном круге, где чем больше избегаете выхода из дома с целью не испытывать страх, тем страшнее становится вне дома. Это называется агорафобией - когда могу не чувствовать тревогу только дома, а в остальные места не хожу, чтобы не испытывать страх.

Как от этого избавиться? Если коротко - обратиться к специалисту, психологу или психотерапевту, настроившись на работу в 16-25 сессий, где вы поработаете с убеждениями и мифами о ПА, найдете мотивацию посильнее, чем сессия и встречи с друзьями, составите иерархию страха, включая симптомы ПА и посещение мест, и плавно пойдете по этому плану.