Что вас смущает? Какие причины НЕ оформлять недееспособность?

Да, именно НАВЯЗАННОЕ чужое общество. Когда человек просто ставит тебя перед фактом, что ОН ЕДЕТ С ТОБОЙ (он, видите ли, так хочет). И ты везёшь назойливого попутчика, потому что не можешь сопротивляться его наглости.

А вот моя коллега-попутчица (от которой мечтаю избавиться, но не знаю как) имеет обыкновение забираться в мою машину вперёд меня и сидит там с недовольным лицом пока я прогреваю машину и болтаю с другими сотрудниками, соседями по парковке. Мне кажется, это как-то неправильно - залезать в машину раньше водителя, да ещё сидеть там с оскорблённым видом. Если что-то не нравится - езжай на метро, а я не такси, чтобы с порога прыгать за руль и быстренько везти эту нахалку, которая нагло ко мне напрашивается.

Вы выше пишете, что жильё пополам. Так что мама на своей территории. А вот как у Вас половина оказалась? Ясно же, что Вы это жильё не покупали, на него не зарабатывали, так в нахлебницах у мамы и сидите. Ну если таков Ваш выбор, то терпите.