Ваш вес зависит от роста, милая. Если вы выше 165/170 см, то вы запросто можете выглядеть стройной, имея на весах цифру 70. К тому же, в адекватном обществе такой вес никогда и не считался ярлыком «пышки».

Но с работы возить есть такси. Я бы не стала детей из-за этого беспокоить.

Автор, у Вас проблемы не со свекровью! Проблемы с мужем!
Их и надо решать!
Он от своей матери зависим эмоционально, видимо!
Плохо, что Вам некуда идти! Очень плохо!
Видимо, он понял, что с 2 детьми Вам деваться некуда будет, вот и ведёт себя как царёк!
Свекровь его предупреждает о визите, он не считает нужным Вам это передать даже! Вы беременны, а он вместо помощи Вам, возит свою маму!
Попали Вы с этим браком!
Сочувствую!
Единственное, что тут можно посоветовать: с мужем аккуратно, очень осторожно и исподволь вести разъяснительные работы, перетягивать его на свою сторону потихоньку и незаметно. И как можно быстрее после родов постараться стать независимой материально. Хоть подработку найти, хоть что-то! Детей жалко, но морально в таких условиях им расти - тоже не фонтан!