Все детство, я и сестра, видели сношения отца и мамы. В порядке вещей. Не бралось во внимание и довольно редкое явление, что отец,,тёр спинку" своей маме(бабушке)... Воспринималось элементарным. Единственное, что попытки повторить, с имитировать трах, как мама и папа, с сестрой... Пересекались люлями от мамы. Батян, только посмеивался.
Но, это было!.. И, было до полового созревания. Пока, будучи ещё школьником-шестиклашкой, не осмелился соблазниться на родительницу свою.... Оттуда, из отрочества, начался путь в прекрасное познание, секс отношений в семье.
Не вижу препятствий в таких отношениях. Главное, чтоб без насилия, без принуждение. По обоюдности и согласию. Хотя, для этого, нужно родиться, уже готовым к таким отношениям, либо, уметь располагать к себе домочадцев. Либо, учиться домашнему пикапу. Тогда, никакие запреты, табу или совесть, не смогут помешать быть счастливыми во всех отношениях, внутри семьи...)) Как то так...