Не знаю поможет или нет , но думаю надо сделать следующее. Вы не получаете удовольствия потому что по-сути прилюдии нет. Когда он скажет вам поворачиваться , начните кокетничать, шутить,скажите "а ты меня сначала догони" при этом покажите язык, как будто драЗнитесь, и начните как будто убегать от него по кровати , старайтесь то приближаться , то удаляться, при этом в идеале нежно кусать за ухо и слегка целовать . Таким образом вам надо попробовать раззадорить мужа, и в такой шуточной форме секс может начаться в другой позе. Пробуйте разные варианты сами , если он не идёт на разговор , надо пробовать что-то другое действиями

К сожалению реже не получится , живём рядом, и она часто гуляет с собакой, поэтому в любой момент она может позвонить и зайти в гости, а муж , естественно не может отказать , и даже сам приглашает и зовёт к ней в гости сходить. Я отказываюсь к ней идти , а он обижается.
В прошлый раз после её прихода в гости я была в таком подавленном состоянии , что сказала мужу, что больше не могу переносить негатив , который она приносит, и что я буду уходить из дома , если она захочет зайти .