У вас просто сформировалась привычка обращать внимание на то, что вышло не так. Вместо этого попробуйте спросить себя - чему меня научил этот опыт? Как это можно будет использовать в будущем? Задавайте себе эти вопросы каждый раз, как заметите за собой сожаления, делайте это постоянно, спустя время это сформируется новая привычка и ваше мышление изменится.

Сейчас вам нужно для себя решить, хотите ли вы поддерживать дальше хорошие отношения с этим человеком (не обязательно любовные), и если да, то просто начать общаться и позволить ему видеть ребенка. А если нет, так и сказать ему и его родственникам. Сейчас это полностью ваш выбор, но если выберите общаться, пустить его в вашу с дочкой жизнь, потом уже не менять свое решение, чтобы от этого не пострадала ваша дочь.