В любой позе, когда мужчина сзади это просто сделать незаметно, ну или не так явно.
Хотя не вижу в этом ничего плохого. Это нормально, хотеть получить максимум от партнера и ситуации, т.е. самого ПА.
Не думаю что он будет против даже, если и увидит. Обычно мужчин это заводит. Мой мужчина любит смотреть, одновременно стимулирует мне соски и совершает фрикции, а иногда сам, своей рукой же, помогает себе довести меня. Клиторальнр-вагинальный оргазм у меня самый сильный.

Раздражает молчание, но сказала ему и все исправилось. Тихо урчит от удовольствия. Не бъется в истерике, но и не молчит. Оказалось, что он был уверен, что чувственные мужские стоны женщины не любят. Более того, это *** такое делают, а не гетеро альфы))) и это его унизит в моих глазах. Он специально сдерживался, чтоб не стонать.Я объяснила, что хочу видеть, что ему приятно и это нормально.
Еще бесит, когда мужчина зацикливается на том, что нужно чтоб женщина кончила. Если я не кончила, значит все было зря (этот ПА) и весь мир *** и он ***, т.к. я не кончила с ним ))) Мне же и в самом процессе удовольствие. Кончаю с ним в 99% и часто по нескольку раз могу за один ПА. Но бывает, что уставшая или дети не спят или думаю про что-то или нервничаю и не могу расслабиться, а отказывать ему не могу, знаю же что сча будет приятно. А его такой исход приводит просто в ярость.

В данной ситуации только открытый разговор. Не принимайте поспешных решений. Если отношения рушатся, то всегда в это виноваты оба.
Посмотрите на себя со стороны. Представьте себя на месте своей жены. Может за свой хорошей работой и доходами вы ее просто не видите? Может дети только в паспорте, а не постирать-накормить-убрать?
От себя не убежишь. В х тучу лет тем более. Вы сами ее выбрали, вы сами с ней детей рожали, подумайте что поменялось и от чего такие мысли у вас?