Ваше состояние сейчас скорее шоковое. Вы не можете принять мысль о беременности, потому что это полная неожиданность для вас. Поэтому скорее хочется избавиться и вернуть, как было. Но как было уже не будет. Особенно для вас, с вашей гипер ответственностью, Полина.
Я готова оказать вам бесплатную психологическую помощь – полное сопровождение в период беременности и после в течение года. Пишите в личные сообщения. Предложение только для вас.

Вы пишете, что пару недель назад всё было отлично, но вдруг Вы осознали, что муж слишком много времени посвящает матери.
Видимо, Вы очень долго терпели и старались не обострять ситуацию. Муж приспособился, понял, что Вы готовы потерпеть, а мама, наверное, не готова.
Понимаю, как больно осознавать себя на третьем месте.

Ситуацию действительно нужно менять, и для этого необходимо разговаривать, договариваться. Но чтобы Вас услышали, нужно самой почувствовать, что Вы достойны быть на первом месте.

Хочу ещё обратить Ваше внимание: Вы прожили вместе 21 год, и осознание пришло именно сейчас. Что могло повлиять на это?
Возможно, сейчас у Вас недостаточно внутренних ресурсов, чтобы справляться с накопившимися делами? Есть ещё какие-то тревоги, стрессы, ответственность давит, а сил нет. Может быть, Вы давно не позволяли себе отдыхать, не заботились о восстановлении сил и здоровья? На этой почве очень легко поддаться эмоциям и совершить импульсивные действия.

Я бы рекомендовала Вам подумать, как Вы можете снять напряжение здоровым образом, привести себя в спокойное состояние, чтобы с ясной головой всё обдумать и принять взвешенное решение.
Также всегда можно обратиться за профессиональной помощью, чтобы глубже разобраться в ситуации и оценить шансы на реальные изменения в отношениях.