Вы пишете, что пару недель назад всё было отлично, но вдруг Вы осознали, что муж слишком много времени посвящает матери.
Видимо, Вы очень долго терпели и старались не обострять ситуацию. Муж приспособился, понял, что Вы готовы потерпеть, а мама, наверное, не готова.
Понимаю, как больно осознавать себя на третьем месте.

Ситуацию действительно нужно менять, и для этого необходимо разговаривать, договариваться. Но чтобы Вас услышали, нужно самой почувствовать, что Вы достойны быть на первом месте.

Хочу ещё обратить Ваше внимание: Вы прожили вместе 21 год, и осознание пришло именно сейчас. Что могло повлиять на это?
Возможно, сейчас у Вас недостаточно внутренних ресурсов, чтобы справляться с накопившимися делами? Есть ещё какие-то тревоги, стрессы, ответственность давит, а сил нет. Может быть, Вы давно не позволяли себе отдыхать, не заботились о восстановлении сил и здоровья? На этой почве очень легко поддаться эмоциям и совершить импульсивные действия.

Я бы рекомендовала Вам подумать, как Вы можете снять напряжение здоровым образом, привести себя в спокойное состояние, чтобы с ясной головой всё обдумать и принять взвешенное решение.
Также всегда можно обратиться за профессиональной помощью, чтобы глубже разобраться в ситуации и оценить шансы на реальные изменения в отношениях.