Грин карта в США

Живу в США по грин карте, хочу обращаться за гражданством. Ко мне раз в год приезжает в гости мама, она живет в Беларуси, а за визой едет в Киевское посольство. Очень хотелось бы как нибудь получить грин карту для мамы, чтобы она свободно могла сюда приезжать, без получения визы, Где то слышала, что если дочь является гражданкой США, то у нее есть право легально обратиться и получить грин карту для своих родителей. Может быть кто нибудь знает, подскажите пожалуйста, насколько это все реально, и как долго это занимает?