Не имеет значения чья квартира! Человек порядочный (не маргинал), тем более женщина ни в чьей квартире не будет ходить при мужчине (зяте) ни в нижнем белье, ни без него. Надо стыд иметь! Тем более взрослой, немолодой уже женщине.
Другое дело стоит ли жить с тёщей или со свекровью.
Как по мне, так я считаю, что молодая семья должна жить отдельно от родителей. Мы с мужем как поженились, по моему настоянию стали жить в моей двушке, она более просторная, благоустроенная и моя кухня более навороченная техникой и всякими приспособлениями для готовки, чем двушка мужа. А родители наши живут отдельно а своих квартирах, своими семьями. И я не потерпела бы на своей кухне другую женщину, да и вообще в своей квартире. Не потерпела бы чужие порядки. Хозяйка в доме должна быть одна и в части домашнего хозяйства ей должны все члены семьи подчиняться. Готовка на кухне это моя прерогатива, а вот что скажу помочь (чистка овощей, мытьё посуды, даже и с посудомоеч.м-ной), значит надо безоговорочно помогать. Так вот.