Мы же не знаем подробностей, как он о вас терся. Поэтому предположим, то да, могла залететь от петтинга.
Точный день зачатия практически невозможно выявить, потому что сперматозоиды могут "гулять" до недели в ожидании яйцеклетки, т.е секс был сегодня, а зачатие произошло, например, через пять дней. Именно поэтому беременность считают от первого дня последних месячных.