Синдром беспокойных ног? Или как это назвать??

Всем доброй ночи. Сегодня узнала что ночью во время сна, я ногу сгибаю ^ вот так если с боку смотреть и начинаю шатать, качать, со стороны в сторону, сложно объяснить и муж говорит что я это так делаю как буто не сплю, но на самом деле то сплю. Днем всегда так делаю, если лежу или сижу, бывает ногу дергаю если волнуюсь или еще что, ну думаю это все ж так делают, Может у кого такое было, что делали? Знаю что можно и к врачу сходить, но интересно все таки прочесть чей то опыт. Мама рассказывала что я в дестве ходила блудила во сне, но это прошло. А сейчас это, даже страшно стало