Можно. Риск заражения крайне низок или почти равен нулю, но "почти" и "равен нулю" - это разные вещи. Количество пораженных клеток в других биологических жидкостях (сперме, влагалищном секрете) может быть не таким, как в крови, а выше. Или может резко случиться ухудшение этого показателя, а кровь же не сдают каждый месяц. В любом случае, если речь идет о том, чтобы заниматься сексом без презерватива, по закону существует обязанность ставить партнера в известность о своем статусе, и это он должен решать, хочет он брать на себя такие риски или нет. Иначе это статья 122 УК РФ часть 1 " заведомое поставление другого лица в опасность заражения ВИЧ-инфекцией - наказывается ограничением свободы на срок до трех лет и тд".