Собака стала агрессивной

здравствуйте,кто знает в сфере воспитания животных,у меня собака метис мелкой породы и дворняжки,подарили его.в детстве был спокойный,но потом начался переходный возраст.мы тогда жили в частном секторе,который был огражден забором,поэтому спокойно выпускали его гулять во дворе.потом переехали в квартиру.гуляли с поводком,но он порвался.тогда начался ужас.он не давался одевать поводок.начинал сразу настораживаться,кидаться,рычать и кусаться.возили в ветеринарку,не помогло.сказали боятся его,не могут пасть завязать и может покусать.в итоге я со страхом и с дрожащими руками раз 5 надевала ему ошейник(он слетал через уши,а если купить ошейник меньше,то сразу понимал что на него хотят что-то надеть и кусался).потом опять переехали на частный сектор и он был без ошейника.(я его боялась надевать,да и смысла не было).сейчас прошло больше года,бегает без ошейника,все хорошо,но агрессивный.никого к двору не подпускает,лает через забор.теперь другая проблема.он будто перестает нам доверять,хотя его никто никогда не бил.как только хотим взять на руки чтоб лапы помыть,так он настораживается,а если взять то кидается.приходилось пару раз уже запускать в дом с грязными лапами.очень обидно,что так происходит,и он не доверяет,хотя в семье его все любят и не хотят для него ничего плохого.возможно,в детстве упустили какие-то моменты в воспитании по поводу ошейников,шлеек,одежды и всего в этом роде.после тех моментов с ошейником он настораживается когда его гладят по шее,может укусить.пытылись воспитывать(спокойно),но ничего не получалось никогда.еще было такое что хотели сделать прививку в ветеринарке.не вышло,два часа там проторчали,в итоге все отказались.выкручивался,кусался.пробовали даже одеялами плотными накрывать и хоть куда колоть,а от выверчивается из под одеяла и ничего не сделаешь.сил больше нет,подскажите пожалуйста,что делать в таких ситуациях?уже бояться его начинаем #питомцы