Во первых кошке 17 лет. Ожидать от неё красоты лежания и конского здоровья не приходится.
Дальше. Падать ей точно не надо. С чем это связано-неважно. Дожить бы и всё. Единственное, что когти посмотреть. И задние. Если они переросли - надо оформить. Ей неудобно и скользко на таких. Место это обить и расширить. Мы так делали. Коврик. Но его присобачить намертво. Иначе вместе с ковриком упадёт. Дальше. Внизу коробку, плед, такое. Дальше - это место не должно быть высоко. Если она с высокого падает, то нефиг ей там делать. Ничего. Поставьте там корыто с водой, пелёнку мокрую. И альтернативное местечко, как я написала.
Кошка старая. Не надо ей позволять травмироваться. Координации нет возможно. Вот сами пишете - узко. У нас у кошки места по пол-метра шириной. Правда кошка метровая мейн-кун. Ну так Вы тоже поймите, что жёрдочки - это для молодых.