Во-первых, "привАтизация".
Во-вторых, можете. Двумя способами. 1. Признать договор приватизации недействительным, поскольку вы лично не могли его подписать в силу малолетнего возраста. 2. Подарить долю матери.
В-третьих, если умерший сособственник не имеет родственников, то пятая часть вашей квартиры является выморочным имуществом и принадлежит государству.