Соборование. Хочу пройти

Можно. Это можно делать в течение всей жизни, а не только перед кончиной. Другое дело, что обычно вспоминают об этом только перед кончиной, а в течение жизни считают, что не нужно. Сходите в храм, узнайте подробности и сделайте, раз хочется сделать.