Ребенок и секс

Доброй ночи, мы нормальные люди , средне статистические, жилищные условия хорошие, у ребенка есть своя комната,но ребенок ещё очень маленький полтора года и спит с нами в одной кровати, в последнее время очень часто, происходит так ,что муж трогает ласкает целует меня тогда когда ребенок спит и только на сам секс мы уходим убегаем в другую комнату.Понимаю, что вопрос странный, это вообще нормально ? Ребенок ничего не видит спит, все в полной темноте , кровать огромная,но все равно в последнее время как-то не по себе, с другой стороны как вообще вести половую жизнь с малышом ручным и как быть женщине резко зажечься на секс я не могу , муж может полчаса,ласкать общаться и только потом я буду готова