Я не справляюсь со своим ребенком с РАС

Здравствуйте! Я не справляюсь со своим ребенком, ему 5,5 лет, с 2х лет по всем врачам(говорили до 4х лет, что он балованный, а сейчас говорят,что время потеряли много), выписывают лекарства, которые вообще не помогают.
Он орет часто и везде, орет так как будто ему режут ногу, т.е прям невыносимо, по любому поводу в каждом магазине, на каждой площадке, сегодня в больнице из-за него начали плакать груднички, их аж трясло от страха, дома иногда он замечательный ребенок, но 60% он без настроения и мы с мужем естественно постоянно находимся в ауте. Старались по всякому и не реагировать и реагировать, молчать, пытаться договориться, кричать на него, все способы приводят только к истерике ещё большей, приходится просто ждать или дать ему то что он хочет, если это в магазине происходит например из-за игрушки ненужной за 6к, каждый раз естественно мы не можем ему всё покупать,но это 10% его истерик, остальные реально просто на ровном месте. Водим в бассейн, Аба терапию, нейропсихологу, логопеду. Это всё выходит 50-60к в месяц, в садик максимум до обеда может выдержать, я не работаю естественно из-за него, переехали в город ради него, снимаем квартиру, инвалидность только сейчас оформляем, т.к раньше отказали, вобщем стараемся как можем на одну зарплату мужа. Примерно полгода как он начал нас бить и кусать, прям сильно, мы пытаемся ругать аккуратно, хотя честно очень хочется иногда в ответ ударить, это стало невыносимо. Ест буквально 3 продукта, запоры страшные, лечим но помогает через раз, зубы все испорченные. Извините за сумбур, но я хочу реальный совет, что с ним делать, чтобы не навредить, но и хоть немного облегчить нам жизнь, мы измученные, постоянно слезы, каждый божий день. Уже начали срываться на него, но это только усугубляет...

П.с -мы никогда не пили, не курили, очень спокойные люди были, беременность прекрасная и долгожданная.