С какого возраста Вы начали говорить ребенку нет?

Я мама двоих детей. Старшему 3, младшей 1,5. Когда вместе выходим на прогулку старшего потом домой не загонишь, бывает по 2,5 часа гуляем, а ему всё мало, а младшая наоборот через 1,5-2 часа начинает проситься домой, хнычет и не слазиет с рук. И получается такая абсурдная ситуация, я с дочкой на руках хожу по пятам за старшим, и уговариваю его пойти домой... То вкусняшками заманивают, то мяч к двери бросаю, он за ним бежит, иногда просто забираю всё игрушки, и жду его по пол часа у подъезда, пока он сам соизволит зайти в подъезд. Как то уже не выдержала, схватила его за капюшон и насильно затащила домой.... Потом истерика была с пол часа... Орал на всю квартиру гулять и отказывался раздеваться, успокоила только пончиком с соком, и то не сразу... Вот и думаю... В 3 года детям позволительны такие капризы? Я не сломаю ему психику или личность если буду настаивать на своём? Может стоит перетерпеть до школы и потом уже воспитывать? #дети