Ребенок отказыввется спать в своей кровате

Дочери почти год. Гдето до 10 месяцев отлично спала у себя в кроватке, причем засыпала сама без всяких укачиваний. Но с 10 месяцев начался какойто кошмар. Мало того что не хочет спать одна, так еще и укачивать постоянно приходиться. Просыпается стандартно в 2-3 ночи(а то и раньше), встает в кровате, плачет и просится ко мне. Как только ложу ее к себе, моментально успокаивается и засыпает. Но я не могу с ней спать нормально. Она постоянно размахивает ногами и руками и разваливается на пол дивана. Поэтому сон у меня рванный. Вроде у всех читаешь, дети сначала спят с мамой, потом в своей кроватке. У нас же наоборот. Как научить ребенка обратно спать в своей кровате?Или это уже до школы?