Как быть хорошей матерью, а не плохой.

У меня прекрасный мальчик 1 год и 10 месяцев. Но с рождения у него кривошея, ставят не мышечную, а привычную. Хотя с трех месяцев делаем массажи, электрофорез подключили ближе к году, водили его по разным врачам. Но дома делать гимнастику с ним я не успеваю, да он и не слушается. Виню себя,что что-то упустила,раз не прошло. Вторая проблема началась в год и четыре месяца. Дисбактериоз и на фоне него как я понимаю аллергия на глютен и молочку. У ребёнка дикий аппетит, переел ягод на даче, потом не правильно соблюдали диету, чуть лучше становилось, расширяли рацион и вот довели. До сих пор совершаю ошибки. Но я очень стараюсь и хочу,чтобы мой ребёнок был здоровым. Как не ругать себя? как принимать верные решения? и оставаться спокойной? а то у меня уже зависимость настроения от его какашек.