Как научить ребёнка уважать старших?

По своему роду деятельности мне приходится общаться с людьми разной возрастной категории. Чаще всего на повышенных (к сожалению) тонах. Ребенок находится все время при мне и как назло, когда происходят конфликты он рядом. Я так понимаю у него сложился стереотип, что такой вид общение есть норма. Возьмём например поездку на автомобиле: бывают ситуации, когда сам Бог велел "отчитать" по всей строгости. Подскажите милые дамы, как вы объясняете ребенку, что он не вправе себе позволять выражать свои чувства в присутствии учителя или не выполнять его просьбы?