Мама мотает нервы

Девочки, помогите советом. Мама вымотала уже все нервы! Сначала звонит и просит привезти ей внука на пару дней, мы с мужем соглашаемся, везём его на другой конец Москвы. Но проходят буквально сутки и она начинает звонить и истерить, что устала, что всю ночь с ребенком не спала, плохо себя чувствует, он её не слушается и т.д. В общем чтобы мы приезжали и забирали его обратно, она с ним больше не выдержит. А мы с мужем уже успели распланировать свои выходные без ребенка. В итоге едем забирать и все выходные испорчены, ни выспаться не удалось, потому что названивает с самого утра, ни досуг нормальный организовать совместный. Когда я взрываюсь и начинаю ей высказывать, что так не поступают и мы тоже люди, а не собачки на побегушках в ответ я слышу, что мы неблагодарные и она нам сделала одолжение забрав ребенка к себе на пару дней. Хотя я ее об этом не прошу, инициатива всегда ее. Вот как быть? С одной стороны и она по нему скучает, привозить все равно надо. Да и нам с мужем хочется после рабочей недели иногда расслабиться в компании друзей, посидеть в баре вечером или просто вдвоем побыть, поэтому всегда соглашаемся на ее предложение в надежде, что на этот раз все будет нормально. Но с другой стороны реально накипело уже!