Нет, просто вам пора приучать их к уважению чужого пространства и слов "нельзя" и "надо". Нельзя шуметь все время, нельзя звать мать по пустякам, если она занята. Надо сидеть и ждать, когда мама освободиться, надо маме дать время на себя, надо уметь заниматься своими играми. Поверьте, вы им сделаете только лучше, потому что прыгающий, орущий и непослушный ребенок похож на обезьяну и плохо уживается в обществе, которое не будет терпеть его, как мама.